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11 月 5 日，元帅启行举行 C1 轮融资发布会，雅致对外官宣：获 1 亿好意思元（约合东说念主民币 7.1 亿元）融资。至此，元帅启行已完成 6 轮融资，累计融资金额超 5 亿好意思元。

不外，对于这次资金来源，元帅启行并未明说，只是暗示来自国内头部主机厂。而这，也应该是国内本年智驾供应商单笔融资最大金额。

"许多东说念主在说，这轮融资不单是是元帅启行赢得了一个起先，对行业来说影响都比拟大。"元帅启行 CEO 周光坦言，"畴昔两年自动驾驶举座募资都挺难的，基本都是政府施济性质融资，咱们这个融资可能对于对于统共这个词自动驾驶行业都有一定的兴趣。"

元帅启行最新进展

随后，他共享了元帅启行最新收成单：当今已量产车型接近 2 万台；瞻望 2024 年底，至少会有三款搭载元帅启行智驾系统车辆进入市集；在战争量产神气已稀疏 10 个，包括 smart 精灵 5，涵盖 SUV、MPV、越野等各式车型。

之是以车企会采纳元帅启行，周光以为，是因为元帅启行的 tech vision（工夫愿景），在畴昔几年中已被行业证据。即，屡次告成预测了智能驾驶的工夫旅途演进，并率先向"无图""端到端"标的转型。

统共这个词发布会氛围特地的粗疏、摆脱，看得出来周光最近现象可以。他致使暗示，在城市高阶市集的多个场景测试中，元帅启行和 M 厂、H 厂也曾遥遥率先。

"畴昔 5 年，是智能驾驶的主战场"。周光称，元帅启行不仅要加速量产上车速率，还要布局 Robotaxi、出海等业务。

万事开头难。

尽管早在 2023 年 3 月，元帅启行就推出洋内首款不依赖高精度舆图、可竣事全域点到点功能的高阶智能驾驶处分决策 DeepRoute-Driver 3.0。

但若何让主机厂信服决策是真"无图"且可用，元帅启行也花了不少心想。其中，使用最多的措施是"板车考研"。

元帅启行用"板车考研"打动主机厂

"咱们前年扩充‘无图’时许多东说念主不信，某主机厂说某友商称元帅启行一定是有图的、是假的。"于是，周光便让客户指定地点，由板车拉着测试车，到方位后坐窝开跑，场景笼罩县城、小胡同、里面说念路等。终于，打动了主机厂。

真无图的背后，还有端到端工夫的支抓。

DeepRoute-Driver 3.0 发布的同期，元帅启行也曾在进行端到端模子研发。

本年北京车展上，元帅启行对外展示了其高阶智驾平台 DeepRoute IO，以及首款基于 DeepRoute IO 的处分决策，该决策接收 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片，200+TOPS 算力，1 颗固态激光激光雷达，11 颗录像头，即为端到端决策。

当今，该决策也曾量产上车。

"端到端更多时候讲的是系统的上限，咱们有特地类东说念主驾驶体验的同期，系统安全也作念得很好，咱们在测试场测试，AEB 日间、夜间，亦或者雨天、雾天都作念得特地好"。周光指出，端到端，AI 技艺是元帅启行在市集上的立命之本，但主动安全也一定弗成差。

元帅启行与多家决策商智驾测试推崇

元帅启行采纳了一些场景进行测试对比，比如大车逃匿、Cutin 逃匿等。周光称，元帅与 H 厂和 M 厂都是遥遥率先。"可能跟在网上的闻明度或者热度不一致，但这是实测数据，我信服作念更屡次、更万古分的测试也不会差太多，基本亦然前三家断层式率先。"

不外，在周光看来，元帅启行的智驾决策与其他友商配合不同，更倾向于跟车企进行深度配合，会跟精选车型进行深度配合，同期也会证据客户需求进行深度定制，匡助客户转型。

他先容，元帅启行第一款车量产仅花了 8 个月，第二个至三个神气完成时分为 5 个月，瞻望本年底会有第二辆车面向市集，后续新车型适配时分会裁汰到 3 至 4 个月。

元帅启行量产落地速率束缚加速

当今，元帅启行在战争量产神气已稀疏 10 个。周光指出，放弃当今，元帅启行团队约略有 800 东说念主。"统共这个词量产经过是提速的。AI 模子、架构可以交融为咱们公司的 foundation model（基础模子），接下来等于束缚适合到其他车上。"

在落地经过中，每个神气 SOP 的时分也不相通。周光以为，公司皆备可以合理错开，保证每个神气都有好的体验。

首战告成，又拿到新一笔融资，元帅启行下一步若何贪图？周光也给出了谜底。

"畴昔 5 年，是智能驾驶的是主战场，亦然元帅启行的冲刺场"。周光称，C 轮融资后，企业会进行全面升级。

开首是进一步加速端到端 2.0 的研发。

"咱们元帅启行从来不会去争一段式、两段式，其实统共这个词都是端到端 1.0。"周光指出，之是以不作念争论，是因为企业也曾参加运营元气心灵到下一站 VLA 模子，即 2.0 端对端。

他例如称，VLM（Vision Language Action Model，视觉谈话动作模子）就像是一个生人司机阁下坐着一个教悔，驾驶详情比生人好。而元帅的 VLA 就像是教悔本东说念主在帮你开，是确凿老司机。

VLA 和 VLM 门道对比

VLA 模子赫然需要更多的算力，因此，元帅启行会基于英伟达 Thor 芯片进行研发。

但同期，周光也强调，"算力跟车队数目、数据对性能很要道，但诞生前提是算法得上。端到端和 VLA 对算力条款确乎很大，但并莫得谈话大模子那么大。不是 8 张卡、100 张卡可以搞的。但开首咱们也曾参加了不少钱在卡上，有几千张卡；其次阿里亦然咱们的鼓吹，在算力紧缺时也可以跟鼓吹寻求匡助。"

其次是运转部署 Robotaxi。

本年百东说念主会上，周光曾对 L4 进行了攻击。他暗示"畴昔咱们是 L4 公司，在 2022 年决定不搞 L4 了，搞一个舆图，画个图出来跑，这等于扯，莫得任何买卖花式。"

这曾让他深陷公论旋涡。

这次发布会上，他讲解注解称："半年前我说过 L4 是有问题的，被许多东说念主诬陷为元帅启行说 Robotaxi 的问题。其实 L4 和 Robotaxi 是两个东西。"

勾引

他以为，Robotaxi 是一个买卖化的经过，是指用机器东说念主去开车，莫得任何工夫的 define（界说），只是一个买卖花式。L4 是一个工夫旅途，是指接收模块化的、接收高精度舆丹青个圈去跑车。"我其时说的是 L4 是可以被质疑的"。

在周光看来，特斯拉最近发布的基于 AI 数据驱动大模子的自动驾驶会成为 Robotaxi 特地高后劲的告成者，而不是基于规章的、基于模块化的。

元帅启行要用 VLA 模子撑抓量产和 Robotaxi

"用正确的工夫浮现作念买卖化，这个才稳妥原理。元帅启行接收这套 AI Driven 的基于端到端的 2.0 架构，可以在 Robotaxi 上取得很好的效果。"周光称，元帅启行会基于量产车去拓展 Robotaxi 的业务，配合花式是洞开的，会与网约车平台配合，匡助其作念 Robotaxi 的同期，也能反哺元帅启行的中枢工夫。

第三则是出海。

"当今中国在新动力上率先，咱们想随着国度战略出海。瞻望会拓展在欧洲、日韩的业务。"周光以为，由于元帅启行系统是自然不搭载舆图的，也莫得打补丁，是以工夫落地会很快。"咱们也会参加来岁的日本车展"。

从工夫到居品，再到出海，周光对于元帅启行有着大贪图。

设立于 2019 年的元帅启行，在设立之初想要作念的是一家自动驾驶公司，而且一度备受成本市集爱好。

非常是 2021 年 9 月，在拿到阿里巴巴领投的 3 亿好意思元融资后，元帅启行快速以稀疏 10 亿好意思元的估值，成为中国继小马智行、文远知行、Momenta 等公司后的又一家自动驾驶独角兽。

但彼时，由于 L4 长尾场景长久得不到处分，更无法竣事盈利，一大宗自动驾驶公司进行业务转型，或者说"降维"。

一部分是场景降维，从 Robotaxi 转而去作念主线物流、无东说念主配送等相对简略些的赛说念；一部分则是工夫降维，把业务要点从 L4 转至 L2。

元帅启行采纳了后者，2022 年开启了对 L2 的研发。

此时 Momenta、华为等在智驾界限也曾小灵验果。动作其后者，元帅启行必须极致跟紧最新工夫标的：先是无图，后有端到端。

如今来看，赫然，它"赌"对了。

尽管元帅启行一直未清醒投资者是谁，但外界基本认定：长城汽车。元帅启行决策首款量产车型即为长城汽车旗下魏牌蓝山智驾版。

在此之前，长城汽车旗下智驾决策基本交给的都是其里面孵化出的子公司毫末智行，长城旗下魏牌，坦克 300、坦克 500、坦克 700、哈弗神兽、哈弗猛龙、山海炮，欧拉闪电猫、欧拉芭蕾猫等 20 余款车型，搭载毫末智能驾驶决策。

长城汽车旗下搭载毫末智行智驾居品车型

由于毫末智行未能实时竣事城市智驾委用，元帅启行得以"虎口夺食"，收拢了契机。

不外，除了元帅启行，有讯息称，Momenta 也获长城端到端决策的一个车型定点。同期，有接近长城汽车东说念主士告诉《赛博汽车》，至少从前年运转，大疆旗下智驾公司卓驭科技的纯视觉决策也曾在魏牌车型上进行测试，当今依然在密集尝试中。

对此，周光暗示交融。他以为，每家公司都要为我方的安全去商量。"车企只采纳一双一也不够安全，但每个车企可能就采纳 2 家，最多 3 家。因为配合是很精良的，不是轮胎买过来就能换。同期，智驾也代表公司的品牌，太多家不太容易酿制品牌形象"。

动作创业公司，居品束缚落地的同期，当然也会被问到上市问题。对此，周光暗示，成本会按照我方的节拍贪图。"元帅启行的观点是但愿能够作念出物理天下通用东说念主工智能。IPO、包括融资，都是为了竣事观点的经过，对故意的咱们就会去作念"。

本文来自微信公众号"赛博汽车"（ID：Cyber-car），作家：章泛动，裁剪：邱锴俊全国最大的成人色情网，36 氪经授权发布。

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